关于法定继承人是否有权确认征收协议无效的问题，这需要从多个角度进行分析。

1. 法定继承人的权利基础

法定继承人在被继承人死亡后，依法享有继承被继承人遗产的权利。然而，在被继承人死亡前，法定继承人对被继承人的财产并不享有直接的物权，而是享有继承期待权。这种期待权虽然是一种财产性权利，但在被继承人死亡前，它并不足以赋予法定继承人对被继承人财产的直接处分权或确认权。

2. 征收协议的性质与效力

征收协议是行政机关与被征收人之间就征收补偿事宜达成的协议。它具有行政合同的性质，其效力主要受到行政法律法规的调整。在被征收人（即被继承人）与行政机关签订征收协议时，法定继承人并非协议的直接当事人，因此他们通常无权直接确认该协议的效力。

3. 法定继承人确认征收协议无效的可能性

尽管法定继承人在被继承人死亡前通常无权直接确认征收协议的效力，但在某些特殊情况下，他们可能间接地影响到征收协议的效力。例如：

• 如果征收协议涉及被继承人的财产，且该财产在被继承人死亡后成为遗产的一部分，法定继承人作为遗产的继承人，有权在继承开始后，就遗产的处置（包括征收补偿款的分配）提出异议或主张权利。但这并不等同于直接确认征收协议无效，而是对遗产处置的后续法律行动。

• 如果法定继承人能够证明征收协议存在违反法律法规、损害被继承人或其合法权益的情形（如欺诈、胁迫等），他们可以在继承开始后，通过法律途径（如提起行政诉讼或民事诉讼）来寻求救济，但这同样不直接等同于确认征收协议无效，而是对协议合法性的挑战。

4. 法律建议

• 对于法定继承人而言，如果他们认为征收协议可能损害被继承人的合法权益或影响其未来的继承权益，建议在被继承人死亡前，与被继承人沟通并了解其意愿，必要时可以建议被继承人咨询专业律师或采取其他法律措施来保护其权益。

• 在被继承人死亡后，法定继承人应尽快了解遗产情况，包括征收补偿款的分配等，并根据实际情况采取相应的法律行动来维护自己的合法权益。

综上所述，法定继承人在被继承人死亡前通常无权直接确认征收协议的效力，但他们可以在继承开始后，就遗产的处置提出异议或主张权利，并通过法律途径来寻求救济。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。