征收协议在以下情况下可作为法定无效：
征收主体不合法：
- 解释：如果签订征收协议的主体并非法定的征收部门，或者该部门未获得相应的征收权限，那么该协议可能因主体不合法而无效。例如，一个未获得政府授权的开发商与被征收人签订的征收协议，就可能因主体不合法而被认定为无效。
- 法律依据：根据相关法律法规，征收土地必须由县级以上地方人民政府组织实施，并公告征收范围、征收目的、征收补偿标准等关键信息。若主体不符合这些规定，协议自然无效。
征收程序违法：
- 解释：征收程序必须严格遵守法律法规的规定，包括征收前的调查、评估、公告、听证等环节。如果征收程序存在违法之处，如未进行公告、未听取被征收人意见等，那么征收协议可能因程序违法而无效。
- 法律依据：例如，《国有土地上房屋征收与补偿条例》中明确规定了征收程序，包括作出房屋征收决定前的调查、评估，以及征收决定的公告、听证等。若违反这些程序，协议可能被视为无效。
征收目的非法：
- 解释：征收土地必须出于公共利益的需要，如修建公共设施、进行城市规划等。如果征收目的并非出于公共利益，而是为了商业开发或其他私人目的，那么征收协议可能因目的非法而无效。
- 法律依据：相关法律法规明确规定了征收土地的目的必须是为了公共利益，若违反这一原则，协议将无效。
补偿标准不合理或未达成一致：
- 解释：征收协议中必须明确补偿标准，且该标准必须合理、公平。如果补偿标准明显低于市场价值，或者双方未就补偿标准达成一致，那么征收协议可能因补偿问题而无效。
- 法律依据：根据相关法律法规，征收土地应当给予公平、合理的补偿，保障被征收人的合法权益。若补偿标准不合理或未达成一致，协议可能被视为无效。
协议内容存在欺诈、胁迫等情形：
- 解释：如果征收协议是在欺诈、胁迫等情形下签订的，那么该协议可能因违反自愿原则而无效。例如，征收部门以威胁、恐吓等手段迫使被征收人签订协议，或者通过虚假宣传、误导等方式使被征收人产生误解而签订协议。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，因欺诈、胁迫等情形签订的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
建议：
- 在签订征收协议前，务必仔细审查协议内容，确保征收主体合法、征收程序合规、征收目的合法、补偿标准合理，并确认协议内容不存在欺诈、胁迫等情形。
- 如果对征收协议有任何疑问或担忧，建议及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
如有任何关于征收协议的法律问题，欢迎直接向我咨询。