协议法定无效的情形主要包括以下几种：
无民事行为能力人签订的协议无效
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的八周岁以上的未成年人和不能辨认自己行为的成年人，均视为无民事行为能力人。他们由于缺乏必要的认知和判断能力，独立签订的协议无效。例如，一个5岁的儿童独自签订买卖玩具的协议，此协议即为无效。
意思表示不真实的协议无效
- 如果协议双方并非出于真实意愿，而是以虚假的意思表示或一方通过欺诈、胁迫等手段使对方在违背真实意思的情况下签订协议，该协议无效。比如，为逃避债务而虚假签订的房屋买卖合同，此类协议因缺乏真实的效果意思而无效。
违反法律、行政法规强制性规定的协议无效
- 协议内容若违反了法律、行政法规的强制性规定，通常会被认定无效。例如，买卖毒品的协议因毒品交易严重违法而无效。但需注意，如果强制性规定的本意并非否定协议效力，那么协议可能并不因该规定而无效。
违背公序良俗的协议无效
- 公序良俗指社会公共秩序与善良风俗。协议内容若严重违背社会公德、损害社会公共利益或破坏社会经济秩序，将被认定无效。如以代孕为内容的协议，因代孕行为违背伦理道德和公序良俗，故此类协议无效。
恶意串通损害他人合法权益的协议无效
- 如果协议双方恶意串通，共同实施损害国家、集体或第三人利益的行为，该协议无效。例如，甲和乙恶意串通签订低价转让甲公司资产的协议，损害了甲公司债权人的利益，此协议即属无效。
协议无效后的法律后果：
- 协议被认定无效后，自始不具有法律约束力。双方基于该协议取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。
- 有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。例如，若甲因故意隐瞒标的物重大瑕疵致协议无效有过错，应赔偿乙的损失。若双方都有过错，如都知晓协议违法仍签订，则各自担责。
建议：
- 在签订协议时，双方应充分了解协议无效的法定情形，确保协议的有效性和合法性。
- 建议当事人在签订协议前咨询专业律师，以避免因协议无效而产生的法律风险和经济损失。
如果您在协议签订或履行过程中遇到任何问题，或者对协议无效的情形有进一步的疑问，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。