合同无效的法定情形主要包括以下几种：

1. 无民事行为能力人签订的合同无效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人等）所签订的合同无效。这是因为他们缺乏足够的判断能力和行为能力，无法理解合同的内容和后果。例如，一个6岁的儿童未经法定代理人同意，自行签订购买昂贵玩具的合同，该合同即为无效。

2. 虚假意思表示签订的合同无效：

   • 依据《中华人民共和国民法典》第一百四十六条，如果行为人与相对人以虚假的意思表示实施民事法律行为，那么该行为无效。这通常发生在双方为了逃避某种法律义务或获取不正当利益而故意签订与真实意图不符的合同。例如，为了逃避税收而签订价格不实的房屋买卖合同，其中用于办理过户的低价合同即属无效。

3. 违反法律、行政法规强制性规定的合同无效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第一款，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。这里的“法律、行政法规”指的是全国人民代表大会及其常务委员会制定的法律和国务院制定的行政法规，且必须是强制性规定。例如，未经许可从事金融放贷业务而签订的借款合同，因违反金融监管规定而无效。

4. 违背公序良俗的合同无效：

   • 同样依据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第二款，违背公共秩序和善良风俗（即公序良俗）的合同无效。公序良俗是社会公共利益和道德准则的体现，任何违背这些原则的合同都将被视为无效。例如，签订以赌博、卖淫等非法活动为内容的合同即属此类。

5. 恶意串通损害他人合法权益的合同无效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害国家、集体或第三人利益的合同无效。这种合同通常涉及双方为了共同的不正当目的而损害他人的利益。例如，业务员为获取回扣而与供应商恶意串通签订高价采购合同，损害公司利益的情况。

6. 一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益：

   • 如果合同是在一方以欺诈、胁迫的手段订立，并且损害了国家利益，那么该合同自始无效。需要注意的是，如果仅损害合同相对人利益而未损害国家利益，则受损害方可请求变更或撤销合同，而非直接主张合同无效。

7. 以合法形式掩盖非法目的的合同无效：

   • 当事人通过实施合法行为掩盖非法目的，或以非法手段达到合法结果，所订立的合同无效。这种合同虽然表面看似合法，但实则违反了法律和行政法规的强制性规定或公序良俗。

法律建议：

• 在签订合同时，双方应仔细审查合同内容是否合法合规，确保不存在上述无效情形。
• 如果对合同的法律效力存在疑问，应及时咨询专业律师进行法律审查。
• 遵循法律规定是合同签订与履行的基本原则，任何试图规避法律的行为都可能导致合同无效并承担相应的法律责任。

后续行动：

• 如果您在签订或履行合同过程中遇到任何问题，或者对合同的法律效力有疑问，可以直接向我咨询。
• 我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案，帮助您维护合法权益。