在继承纠纷中，继承人和被继承人签订的协议可能因多种法定情形而被认定为无效。以下是一些主要的法定无效情形，我将结合法律条款和实际案例进行详细解释：
协议内容违反法律强制性规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果协议内容违反了法律的强制性规定，如禁止性规定或效力性规定，那么该协议将被认定为无效。例如，如果协议中约定了非法转移财产或逃避债务的内容，这样的条款就是无效的。
- 实际案例：假设被继承人在生前与继承人签订了一份协议，约定将部分财产非法转移至继承人名下以逃避债务，这样的协议内容就违反了法律的强制性规定，因此是无效的。
协议存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果协议是在一方欺诈、胁迫或乘人之危的情况下签订的，那么受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。撤销后，协议自始无效。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十八条至第一百五十一条明确规定了欺诈、胁迫等情形下的合同撤销权。
- 实际案例：如果被继承人在病重或意识不清的情况下，被继承人或其他继承人通过欺诈手段迫使其签订了一份不公平的继承协议，那么该协议可能因欺诈而被撤销。
协议损害国家、集体或第三人利益：
- 如果协议的内容损害了国家、集体或第三人的利益，那么该协议也是无效的。例如，协议中约定了非法侵占国家财产或集体财产的内容。
- 法律依据：虽然直接的法律条款可能并未明确提及“损害国家、集体或第三人利益”作为合同无效的情形，但根据《中华人民共和国民法典》中关于合同效力的基本原则，损害公共利益的合同是无效的。此外，特定法律如《中华人民共和国公司法》等也可能对损害公司、股东或债权人利益的合同作出无效规定。在继承协议中，若涉及此类情形，可参照相关法律原则进行判断。
- 实际案例：如果继承人和被继承人签订了一份协议，约定将本应属于国家的遗产非法转移至继承人名下，这样的协议就损害了国家的利益，因此是无效的。
协议主体不适格：
- 如果协议的一方或双方不具备签订协议的民事行为能力，如未成年人或精神病人，那么该协议可能因主体不适格而被认定为无效。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》中关于民事行为能力的规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人实施的民事法律行为，除非经法定代理人同意或追认，否则是无效的。
- 实际案例：如果被继承人在签订继承协议时已经丧失了民事行为能力，如因老年痴呆症等原因，那么该协议可能因主体不适格而被认定为无效。
协议形式不合法：
- 某些类型的协议可能需要满足特定的形式要求才能生效，如书面形式、公证形式等。如果协议未满足这些形式要求，那么该协议可能因形式不合法而被认定为无效。
- 法律依据：虽然《中华人民共和国民法典》中并未对所有类型的协议都规定必须采用书面形式或公证形式，但对于某些特定类型的协议，如遗嘱继承协议，可能要求必须采用书面形式并经过公证才能生效。
- 实际案例：如果继承人和被继承人签订了一份口头形式的继承协议，且该协议涉及较大金额的财产转移，那么该协议可能因形式不合法（未采用书面形式）而被认定为无效。不过，具体是否无效还需根据当地法律法规和司法实践进行判断。
在处理继承纠纷时，如果发现继承人和被继承人签订的协议存在上述任一情形，那么该协议很可能被认定为无效。因此，在签订继承协议时，务必确保协议内容合法、主体适格、形式合法，并避免存在欺诈、胁迫等情形。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。