遗嘱无效的法定情形主要包括以下几个方面：
遗嘱人不具有完全民事行为能力：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条第一款，无民事行为能力人或限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。例如，完全不能辨认自己行为的精神病人所立的遗嘱，或者间歇性精神病人在发病期间所立的遗嘱，均属无效。这是因为遗嘱作为一种民事法律行为，要求行为人必须具有相应的民事行为能力。
遗嘱内容不是遗嘱人的真实意思表示：
- 依据《民法典》第一千一百四十三条第二款，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。这包括故意告知虚假情况或隐瞒真实情况的欺诈行为，以及以损害为要挟的胁迫行为。例如，有人欺骗年迈的父母立下遗嘱，或者威胁父母立下遗嘱，这些遗嘱均属无效。此外，如果遗嘱是在遗嘱人神志不清时所立，也视为无效，因为它没有反映遗嘱人的真实意愿。
伪造的遗嘱：
- 《民法典》第一千一百四十三条第三款规定，伪造的遗嘱无效。伪造遗嘱指以被继承人名义制作假遗嘱，这种遗嘱根本不是遗嘱人的意思表示，因此无效。例如，有人模仿父亲的笔迹伪造遗嘱，这样的遗嘱不具有法律效力。
遗嘱被篡改的部分：
- 同样依据《民法典》第一千一百四十三条第三款，遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。篡改遗嘱是对遗嘱内容的改动、增减，篡改后的内容不能反映遗嘱人的真实意愿。例如，有人在父亲的遗嘱中私自添加内容，这部分添加的内容即属无效。
遗嘱处分了不属于遗嘱人个人的财产：
- 遗嘱人只能处分自己个人合法所有的财产。如果遗嘱处分了国家、集体或他人所有的财产，该部分遗嘱内容无效。例如，有人在遗嘱中将与妻子共有的房产全部留给儿子，其中涉及妻子份额的部分即无效。
遗嘱未为特定继承人保留必要份额：
- 《民法典》第一千一百四十一条规定，遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。如果遗嘱未为这类继承人保留必要份额，则在遗产处理时，应为其留下必要的遗产，剩余部分才可参照遗嘱确定的分配原则处理。例如，老人在遗嘱中未为残疾且无生活来源的小儿子保留必要份额，则该遗嘱部分无效。
遗嘱形式不符合法律要求：
- 不同类型的遗嘱有严格的形式要求。若遗嘱在形式上不符合法律规定，可能导致遗嘱无效。例如，代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。若缺少遗嘱人签名或见证人数不足，该代书遗嘱可能被认定无效。口头遗嘱在危急情况解除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则所立的口头遗嘱无效。
遗嘱内容违反法律强制性规定或公序良俗：
- 遗嘱内容必须符合法律规定，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背社会公德和善良风俗。例如，遗嘱约定将遗产用于支持非法活动或设定违背伦理道德的条件，该部分内容将被认定无效。
法律建议：
- 在立遗嘱时，遗嘱人务必确保自己具备完全民事行为能力，遗嘱内容真实、合法，且不得违反法律对于弱势群体利益的保护原则。
- 遗嘱形式应符合法律规定，不同类型的遗嘱有不同的形式要求，务必严格遵守。
- 如果对遗嘱的设立或执行有疑问，建议寻求专业律师的帮助，以确保遗嘱的有效性，减少因遗嘱无效而引发的纠纷。
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