无效遗嘱主要包括以下几种情形：

1. 遗嘱人不具有遗嘱能力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，遗嘱人必须具有完全民事行为能力。无民事行为能力人或限制民事行为能力人（如未成年人、因精神疾病或老年痴呆等原因导致无法正确表达意愿的人）所立的遗嘱是无效的。

2. 遗嘱内容不真实、非自愿：

   • 遗嘱必须是遗嘱人自愿、真实的意思表示。如果遗嘱人受到欺诈或胁迫，导致遗嘱内容并非其真实意愿的表达，那么这份遗嘱也是无效的。例如，继承人通过不正当手段使遗嘱人立下不利于其他继承人的遗嘱，这种遗嘱将不被法律承认。

3. 遗嘱形式不符合法律规定：

   • 《民法典》规定了多种遗嘱形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱等，每种形式都有严格的形式要求。如果遗嘱未按照法定形式订立，如缺少见证人、未签名或未注明年、月、日等，那么遗嘱可能无效。

4. 遗嘱处分了他人财产：

   • 遗嘱人只能处分自己个人合法所有的财产。如果遗嘱中处分了国家、集体或他人的财产，该部分遗嘱内容是无效的。例如，在夫妻共同财产中，遗嘱人未经另一方同意而将全部财产指定给某一继承人继承，那么关于处分另一方财产份额的部分遗嘱就是无效的。

5. 遗嘱未为特定继承人保留必要遗产份额：

   • 根据《民法典》规定，遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。如果遗嘱未做到这一点，那么该部分遗嘱内容也是无效的。

6. 遗嘱内容违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗：

   • 遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背社会公德和善良风俗。如果遗嘱中设立的继承条件或遗产分配方式违反了法律法规或社会公德，如要求继承人从事违法犯罪活动等，这样的遗嘱同样是无效的。

综上所述，在订立遗嘱时，遗嘱人必须严格遵守相关法律规定，确保遗嘱的有效性和合法性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。