自书遗嘱无效的法定情形主要包括以下几点：
遗嘱人不具备相应的民事行为能力：
- 遗嘱人立遗嘱时必须具有完全民事行为能力。如果遗嘱人在立遗嘱时患有严重的精神疾病或其他原因导致无法正确表达自己的意愿和理解遗嘱的内容及后果，那么其所立的自书遗嘱是无效的。
遗嘱并非遗嘱人的真实意思表示：
- 遗嘱人若是在受到他人欺诈、胁迫的情况下订立自书遗嘱，该遗嘱将因其非内心真实意愿的体现而被认定为无效。
- 任何伪造的遗嘱，因根本不是遗嘱人的意思表示，当然无效。
- 遗嘱一旦被篡改，篡改的部分即失效。未被篡改的部分，若符合其他有效条件，仍可能保持有效。
遗嘱内容违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗：
- 遗嘱必须为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。遗嘱剥夺了此类继承人的份额，将导致遗嘱部分或全部无效。
- 遗嘱内容若违背社会公德和善良风俗，如将遗产赠与有不正当关系的第三者，也将被认定为无效。
遗嘱处分的财产不是立遗嘱人的合法财产：
- 遗嘱只能处分遗嘱人自己的合法财产。若遗嘱中涉及他人财产或非法财产，该部分内容将无效。
遗嘱形式不符合法律规定：
- 自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。缺少这些要素中的任何一个，都将导致遗嘱无效。例如，遗嘱内容是打印的或由他人代写，而不是遗嘱人亲笔书写；或者遗嘱人没有在遗嘱上签名，或没有注明立遗嘱的具体日期，这些情况都会导致自书遗嘱的无效。
遗嘱继承人丧失继承权、放弃继承权或先于被继承人而死亡：
- 如果遗嘱继承人因某些原因丧失了继承权，或者明确表示放弃继承权，又或者先于被继承人去世，那么遗嘱中涉及该继承人的部分也将无效。
综上所述，自书遗嘱的有效性受到多方面因素的制约。为确保遗嘱的有效性和合法性，遗嘱人在立遗嘱时应确保自己具备完全民事行为能力，遗嘱内容应真实反映其意愿，不违反法律法规和公序良俗，只处分自己的合法财产，并严格遵守法律规定的遗嘱形式要求。如果您在遗嘱制定或遗产继承方面遇到任何问题，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议。