关于“保险公司签代理协议是否合法”的问题，这确实是一个涉及法律与合同规范的重要议题。下面，我将从多个方面为您详细解析这一问题。

首先，从法律层面来看，保险公司与代理人之间签订的代理协议，在符合相关法律法规的前提下，是具有法律效力的。这意味着，只要代理协议的签订主体（即保险公司和代理人）具备相应的民事行为能力，且协议内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益，那么这份协议就是合法的。

其次，从合同成立的角度来看，保险代理协议需要满足合同成立的法定要件。这包括双方的意思表示要真实、一致，并且协议内容要明确、具体。在签订协议时，双方应充分了解协议条款，确保自己的权益得到保障。

此外，我们还需要关注保险公司的资质以及代理的权限和范围。保险公司必须具备合法的经营资质，且代理人的权限和范围应在协议中明确界定。这有助于避免因权限不清或越权行为而引发的法律纠纷。

然而，如果代理协议中存在欺诈、胁迫等不正当情形，或者协议内容违反了法律法规的强制性规定，那么这份协议就可能被视为无效或可撤销。在这种情况下，受损害的一方有权向司法机关或仲裁机构申请撤销协议，并要求赔偿因此造成的损失。

综上所述，保险公司签代理协议在符合相关法律法规和合同成立要件的前提下是合法的。但为了确保自己的权益得到保障，双方在签订协议时应充分了解协议条款，确保协议内容合法、合规、明确、具体。同时，在协议履行过程中，双方也应严格遵守协议约定，避免因违约行为而引发的法律纠纷。