认定为工伤后，公司需要承担的费用主要包括以下几项：
停工留薪期工资：
- 工伤职工在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。这意味着，在工伤职工因治疗或康复需要暂停工作期间，公司仍需按照其受伤前的工资标准支付工资，以保障其基本生活。
治疗工伤期间的工资福利（若未参保工伤保险）：
- 如果公司未依法为职工缴纳工伤保险费，那么工伤治疗的医疗费用和康复费用，符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的，原本应从工伤保险基金支付的部分，将由公司承担。
护理费（停工留薪期）：
- 对于生活不能自理的工伤职工，在停工留薪期需要护理的，由所在单位负责。这包括提供必要的护理服务或支付相应的护理费用。
伤残津贴（五级、六级伤残）：
- 五级、六级伤残职工按月领取的伤残津贴，由用人单位支付。这是对工伤职工因伤残导致劳动能力下降的一种经济补偿。
一次性伤残就业补助金：
- 职工因工致残被鉴定为五级至十级伤残的，劳动合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动合同的，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。这是为了帮助工伤职工在重新就业时提供一定的经济支持。
辅助器具费用（若未参保工伤保险）：
- 若工伤职工因日常生活或者就业需要，经劳动能力鉴定委员会确认，可以安装辅助器具。所需费用按照国家规定的标准从工伤保险基金支付，但如果公司未依法缴纳工伤保险费，则这部分费用将由公司承担。
法律背景与建议：
- 根据《工伤保险条例》及相关法律法规，公司有义务为职工缴纳工伤保险费，并在职工发生工伤时承担相应的费用。如果公司未依法履行这一义务，将面临法律责任和相应的经济处罚。
- 对于工伤职工来说，了解自己的权益和公司的义务是非常重要的。在发生工伤后，应及时向公司报告，并按照规定程序申请工伤认定和劳动能力鉴定，以确保自己的合法权益得到保障。
- 如果公司未依法承担相关费用，工伤职工可以通过劳动仲裁、诉讼等法律途径来维护自己的权益。在此过程中，建议工伤职工咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
可能的法律后果：
- 如果公司未依法为职工缴纳工伤保险费，且在职工发生工伤后未承担相应的费用，将面临劳动行政部门的处罚，并可能需要承担工伤职工因此产生的全部费用。
- 对于工伤职工来说，如果公司未依法履行义务，他们有权通过法律途径来维护自己的权益。如果成功维权，公司可能需要支付额外的赔偿金或承担其他法律责任。
综上所述，认定为工伤后，公司需要承担的费用包括停工留薪期工资、治疗工伤期间的工资福利（若未参保工伤保险）、护理费（停工留薪期）、伤残津贴（五级、六级伤残）、一次性伤残就业补助金以及辅助器具费用（若未参保工伤保险）。工伤职工应了解自己的权益和公司的义务，并在必要时通过法律途径来维护自己的权益。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。