合同约定和解期限，若未限制诉讼权利，则有效。针对这一问题，分析如下：
一. 和解期限的约定及其效力
- 和解作为纠纷解决方式：和解是多元化解决纠纷的一种方式，能够促进纠纷的实质性化解，有利于企业平稳健康发展。因此，合同中约定和解期限，作为双方尝试和解的时间框架，本身是值得鼓励的。
- 和解期限的约定：如案例中所述，两家公司在合同中约定了和解期限，即一方在提起争议解决方式前，需向对方发出书面和解申请书，并告知争议事实及依据，之后的一段时间内为双方和解期限。这样的约定，若未违反法律法规，应视为有效。
二. 和解期限与诉讼权利的关系
- 诉讼权利不可限制：起诉权是当事人提起诉讼的权利，是法律赋予当事人的一项基本权利。任何公民、法人和其他组织、司法机关都不得限制他人的诉权。
- 无效情形的判断：如果合同中的和解期限约定，实质上以承担违约金责任来限制合同签订方的诉权，那么这样的条款应属无效。因为，它违反了法律关于诉讼权利不可剥夺或限制的基本原则。
三. 案例解析
- 在提及的案例中，法院认为两公司签订的合同中，关于和解期限的约定，因涉及以承担违约金责任来限制诉权，故该部分约定无效。但和解作为纠纷解决方式本身，以及和解期限的约定（若不限制诉讼权利），是受到法律保护的。
综上所述，合同约定和解期限，若该约定未限制或剥夺当事人的诉讼权利，则是有效的。和解作为纠纷解决的一种方式，值得提倡和鼓励，但当事人在约定和解期限时，应确保不违反法律法规，不限制或剥夺当事人的基本权利。如有进一步需要，您可以继续咨询我。