针对“不满十四岁 自愿 司法解释”这一问题，以下是我的详细解答：

1. 不满十四周岁者的刑事责任能力：

   • 根据我国法律规定，未满十四周岁的人实施任何危害行为，都无需承担刑事责任。这类人群被视为完全无刑事责任能力人，不管行为性质与后果怎样，都不会构成犯罪。这一规定主要是为全力保护未成年人的权益与身心健康，防止因过早刑事处罚而阻碍其未来发展。

2. 与不满十四周岁女性发生性关系的法律判定：

   • 无论不满十四周岁的女性是否自愿，与其发生性关系均以强奸罪论处。根据《中华人民共和国刑法》规定，犯强奸罪的，处三年以上十年以下有期徒刑；若存在强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣等情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

3. 特殊情况下的处理：

   • 对于已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与幼女发生性关系，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。但这一规定需要满足多个条件，包括偶尔发生关系、情节轻微、行为未造成严重后果等。
   • 如果双方均为未成年人（如13岁与15岁），且发生性关系时带有偶然性、情节轻微、未造成严重后果，司法实践中可能酌情处理，但仍有定罪风险。特别是当涉及与未满十二周岁的幼女发生性关系时，基于充分保护幼女身心健康角度的考虑，应当谨慎适用上述条款作为出罪事由。

4. 法律对未成年人的特殊保护与教育引导：

   • 在具体情形下，对于未满十四周岁且出现不良行为的未成年人，可能会由监护人或相关部门采取教育、矫治等措施。以此来应对未成年人可能出现的不良行为，引导他们走上正确的道路。这既体现了法律对未成年人的特殊保护，也注重了对他们的教育和引导。

综上所述，不满十四周岁的人在法律上被视为完全无刑事责任能力人，与其发生性关系无论是否自愿均构成强奸罪。但在特定情况下，如已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与幼女发生性关系且情节轻微、未造成严重后果的，可能不认为是犯罪。然而，这并不意味着可以忽视对未成年人的保护和教育引导。如有任何法律问题或疑惑，请直接向我咨询。