认罪认罚告知书和具结书并非一起签的，它们在签署时机和条件上存在明确的先后顺序，以下是对这一问题的详细解答：
认罪认罚告知书：
- 签署时机：通常在案件调查初期，即犯罪嫌疑人、被告人被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，司法机关就会向其送达并要求签字确认。
- 作用：确保犯罪嫌疑人或被告人知悉并理解认罪认罚从宽制度的内容和意义，为其后续选择提供依据。
认罪认罚具结书：
- 签署时机：案件调查后期，通常是在审查起诉阶段，犯罪嫌疑人或被告人自愿认罪，并对指控的犯罪事实、罪名及量刑建议等没有异议时签署。
- 条件：签署认罪认罚具结书时，应有辩护人或者值班律师在场见证，以确保签署过程的合法性和自愿性。
- 作用：表明犯罪嫌疑人或被告人对指控罪名的认同和愿意接受法律的制裁，为量刑从宽提供基础。
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如犯罪嫌疑人存在视力、听力、肢体残疾或精神疾病等特殊情况，或者未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议等，可能不需要签署认罪认罚具结书。这些情况需要司法机关根据具体情况进行审慎处理。
签署流程与注意事项：
- 在签署认罪认罚具结书之前，犯罪嫌疑人或被告人应仔细阅读相关法律文书，充分了解案件情况和相关法律规定。
- 签署时，应确保自己在没有受到任何形式的胁迫或欺诈的情况下自愿签署，并由辩护人或者值班律师在场见证。
综上所述，认罪认罚告知书和具结书在签署时机和条件上各有不同，并非同时或必须一起签署。犯罪嫌疑人或被告人在面对是否签署认罪认罚具结书的重要决策时，应全面考虑多方面因素，并咨询专业律师以确保自身权益。如果你有任何法律问题，可以直接向我咨询。