醉驾在法律上应被认定为故意犯罪。以下是详细分析：
法律依据与解析
法律规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车在道路上行驶的行为构成危险驾驶罪。
- 《刑法》第十四条明确了故意犯罪的定义，即“明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪”。
犯罪构成分析：
- 认识因素：醉酒驾驶者对于其行为的性质及其可能带来的后果具有明确的认知，意识到醉酒后驾驶机动车会增加发生交通事故的风险，对公共安全构成严重威胁。
- 意志因素：醉酒驾驶者在选择酒后驾车时，对于可能出现的危害结果是持一种放任或漠不关心的态度，这种放任危害结果发生的心态，是故意犯罪中“放任”要素的体现。
结论
综上所述，醉酒驾驶应被认定为故意犯罪。这是因为醉酒驾驶者不仅明知自己的行为会对公共安全造成威胁，而且在意志上也表现出对危害结果的放任态度，完全符合故意犯罪的构成要件。因此，醉驾在法律上是有明文规定为故意犯罪的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。