醉酒驾驶机动车确实属于行为犯，且是故意犯罪。以下是对这一结论的详细解释：
一、醉酒驾驶机动车属于行为犯
行为犯是指以法定的犯罪行为的完成作为犯罪既遂标准的犯罪。在醉酒驾驶机动车的情况下，只要行为人实施了醉酒后在道路上驾驶机动车的行为，即构成危险驾驶罪，无需造成实际的危害后果。这是因为醉酒驾驶行为本身就具有高度的危险性，足以对公共安全构成威胁。
二、醉酒驾驶机动车是故意犯罪
主观心态分析：
- 醉酒驾驶时，驾驶人明知自己已饮酒，且明知醉酒后驾驶机动车会对公共安全造成威胁，但仍然选择驾驶。这种明知而为之的心态，体现出行为人对可能发生的危害结果持放任态度，符合故意犯罪的主观要件。
- 故意犯罪包括直接故意和间接故意。在醉酒驾驶的情况下，驾驶人通常并不积极追求交通事故的发生（直接故意），但其对可能出现的危害结果是持一种放任或漠不关心的态度（间接故意）。这种心态正是故意犯罪中“放任”这一要素的体现。
法律规定支撑：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十四条的规定：“明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。”醉酒驾驶机动车的行为完全符合这一规定，因此构成故意犯罪。
- 同时，《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一也明确规定：“在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：…（二）醉酒驾驶机动车的；…”这一条款进一步确认了醉酒驾驶机动车的犯罪性质。
司法实践中的认定：
- 在司法实践中，对于醉酒驾驶的认定，并不要求行为人对具体的危害后果有积极追求的直接故意。只要其明知自己醉酒后仍驾驶机动车，即可认定为故意犯罪。这是因为醉酒驾驶行为本身就具有较高的危险性，其实施该行为就表明其主观上存在对危害结果的放任态度。
三、醉酒驾驶机动车的法律后果
醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，将面临相应的刑事处罚，包括拘役、罚金等。若因醉酒驾驶导致严重交通事故，如撞伤他人或造成其他严重后果，则可能构成更严重的犯罪，如交通肇事罪。此时，行为人不仅需承担危险驾驶罪的刑事责任，还需承担交通肇事罪的相应责任。
四、建议与警示
鉴于醉酒驾驶的严重性和可能的法律后果，我强烈建议所有驾驶员切勿酒后驾车。为了自己和他人的生命财产安全，请务必遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为。如果您或您身边的人涉及醉酒驾驶机动车的问题，欢迎随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。