醉驾在法律上应被认定为故意犯罪，具体来说是间接故意犯罪。以下从多个角度进行详细分析：

一、法律定义与构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第十四条的规定，故意犯罪是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的。在醉驾的情况下，驾驶者明知自己饮酒后驾驶机动车会对公共安全造成威胁，却仍然选择驾驶，这体现出行为人对可能发生的危害结果持放任态度，符合故意犯罪的构成要件。

二、主观心态分析

1. 明知故犯：醉驾者明知自己已经饮酒并达到法律规定的醉酒标准，且明知醉酒驾驶机动车会对公共安全产生危害，却依然选择实施该行为。这种心态体现了行为人对危害结果的明知和放任。
2. 放任态度：醉驾者虽然可能并未直接意图伤害他人或造成事故，但他们对因醉酒驾驶可能引发的公共安全隐患持有一种放任的态度。这种放任态度是间接故意犯罪的重要特征。

三、客观行为与后果

1. 客观行为：醉驾者实施了醉酒驾驶机动车在道路上行驶的行为，这是危险驾驶罪的客观构成要件。
2. 潜在后果：醉酒驾驶机动车会显著降低反应速度和判断力，从而增加发生交通事故的风险，对公共安全构成严重威胁。醉驾者明知这种潜在后果，却仍然选择驾驶，进一步体现了其故意犯罪的心态。

四、与过失犯罪的区分

过失犯罪通常指的是行为人因疏忽大意或过于自信而导致危害结果的发生，且行为人并不希望也不放任这种结果的发生。然而，在醉驾的情况下，驾驶者明知自己的行为具有高度危险性，却仍然选择实施，这明显超出了过失的范畴，而更符合故意犯罪的构成要件。

五、法律后果与警示

1. 法律后果：醉驾构成危险驾驶罪，将面临相应的刑事处罚，包括拘役、罚金等。若因醉驾导致严重交通事故，如撞伤他人或造成其他严重后果，则可能构成更严重的犯罪，如交通肇事罪，需承担更重的刑事责任。
2. 安全警示：鉴于醉驾的严重性和可能的法律后果，强烈建议所有驾驶员切勿酒后驾车，确保行车安全，保护自己和他人的生命财产安全。

总结来看，醉驾在法律上应被认定为故意犯罪中的间接故意犯罪。作为专业律师，我提醒广大驾驶员要深刻认识到酒后驾车的严重性和危害性，坚决做到“开车不喝酒，喝酒不开车”。如果您或您身边的人涉及醉驾相关法律问题，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。