自用设备租赁在符合一定条件下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 主体适格：

   • 租赁双方必须具有相应的民事行为能力。对于成年人（年满18周岁且精神正常），他们具有完全民事行为能力，可以独立签订设备租赁协议。
   • 对于未成年人（不满18周岁），他们可能属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其签订的协议效力可能受影响。除非是与年龄、智力相适应的小额租赁，或者经过法定代理人的同意、追认，否则协议可能无效。

2. 意思表示真实：

   • 租赁协议必须是双方真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。如果一方通过欺骗手段使另一方误签协议，受损害方有权请求撤销该协议。

3. 内容合法：

   • 租赁协议的内容不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。
   • 租赁设备不能用于违法犯罪活动，如走私毒品等，否则协议无效。
   • 租赁的设备不能是法律法规禁止个人私自租赁的物品，如枪支弹药等特殊物品。

4. 形式符合要求：

   • 虽然法律没有强制要求设备租赁协议必须采用书面形式，但为了避免日后纠纷难以举证，建议采用书面形式。
   • 书面协议应详细约定双方的权利和义务，包括租赁设备的名称、型号、数量、租赁期限、租金及支付方式、设备维修保养责任、违约责任等内容。

法律建议：

• 在进行自用设备租赁前，双方应充分沟通并协商协议内容，确保所有条款均清晰明确、无歧义。
• 为确保协议的合法性和有效性，建议在签订前对协议内容进行仔细审查。
• 如在协议履行过程中发生纠纷，双方应首先尝试通过友好协商解决；协商不成时，可依法向有管辖权的人民法院提起诉讼。

综上所述，自用设备租赁在符合主体适格、意思表示真实、内容合法及形式符合要求等条件下是合法的。如果你有关于自用设备租赁的法律问题，可以直接向我咨询。