章程约定的出资日期届满后，出资是否需要变更，需分情况讨论：

1. 股东已按期足额出资

   • 若股东在章程约定的出资日期届满前，已按期足额缴纳了出资，则无需进行出资变更。此时，股东的出资义务已经履行完毕，公司的资本结构也已稳定。

2. 股东未按期足额出资

   • 若股东在章程约定的出资日期届满后，仍未按期足额缴纳出资，则公司可能需要考虑采取以下措施：
     • 催告出资：公司可以向未足额出资的股东发出催告通知，要求其在一定期限内补足出资。
     • 限制股东权利：根据《公司法》的相关规定，公司可以对未足额出资的股东限制其利润分配请求权、新股优先认购权、剩余财产分配请求权等股东权利。
     • 解除股东资格（在特定情况下）：若股东经催告后，在合理期限内仍未履行出资义务，且公司章程或股东会决议有明确规定，公司可以解除该股东的股东资格。但需注意，这一措施需谨慎使用，并确保符合法律程序和公司章程的规定。
     • 变更出资约定：若股东因特殊原因无法按期足额出资，且公司同意其延期出资或变更出资方式、数额等，则公司可以通过修改公司章程或签订补充协议的方式，对出资约定进行变更。但这一变更需经过公司股东会或股东大会的决议通过，并办理相应的工商变更登记手续。

3. 公司资本结构调整需求

   • 即使股东已按期足额出资，若公司因经营需要、战略调整或其他原因，希望调整公司的资本结构（如增资、减资等），则也可能需要对出资约定进行变更。此时，公司应遵循《公司法》的相关规定，通过股东会或股东大会的决议，并办理相应的工商变更登记手续。

法律建议：

• 对于公司而言，应密切关注股东的出资情况，确保公司资本的稳定和充足。若发现股东未按期足额出资，应及时采取措施催告其出资，并考虑限制其股东权利或解除其股东资格（在符合法律程序和公司章程规定的情况下）。
• 若公司因经营需要或其他原因希望调整资本结构，应依法进行决议和变更登记手续，确保公司资本结构的合法性和有效性。
• 股东应严格遵守公司章程和《公司法》的相关规定，按时足额缴纳出资，维护公司的资本稳定和经营秩序。

如有任何关于公司法务的疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。