三十年租地合同到期之后收取地租，是否算续签需根据具体情况判断：

1. 若双方有续签协议或明确表示继续租赁：

   • 如果在原三十年租地合同到期后，双方签订了新的续签协议，或者以其他书面、口头形式明确表示继续租赁关系，并就新的租赁期限、地租等条款达成一致，那么此时收取地租可以视为是基于续签合同的行为。

2. 若双方无续签协议但继续使用土地并支付地租：

   • 如果合同到期后，双方没有签订新的续签协议，但承租方继续使用土地，并且出租方也接受了承租方支付的地租，这种情况下可能构成事实上的租赁关系。然而，这种事实上的租赁关系在法律上可能存在一定的不确定性，因为缺乏明确的书面合同来规范双方的权利和义务。从严格意义上讲，如果没有明确的续签表示，仅凭继续使用土地和支付地租的行为，不能直接等同于续签了合同。但为了避免纠纷，建议双方尽快签订书面合同，明确租赁期限、地租等关键条款。

针对您的情况，建议检查合同到期后双方是否有明确的续签表示或协议，并据此判断收取地租是否构成续签。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。