结论：土地租赁合同19年签订，是否可以在十年后再续签，取决于原合同约定、法律规定及双方协商结果，以下分情况说明：

1. 原合同有明确续签条款
   若19年签订的土地租赁合同中已明确约定“租赁期满后双方可协商续签”，或直接约定了续签条件（如提前X个月通知、租金调整方式等），则十年后双方可按合同约定履行续签程序。此时续签的合法性基于合同自治原则，法律通常予以尊重。

2. 原合同无续签条款，但法律允许续签
   根据《民法典》第七百三十四条，租赁期限届满后，承租人继续使用租赁物，出租人未提出异议的，原租赁合同继续有效，但租赁期限变为不定期。因此，若十年后双方未签订新合同，但承租人继续使用土地且出租人未反对，则形成不定期租赁关系。此时双方可随时解除合同，但需在合理期限前通知对方。若需长期续签，建议重新签订书面合同明确权利义务。

3. 法律对土地租赁期限的特殊限制
   需注意土地性质对租赁期限的影响：

   • 国有土地：根据《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》，土地使用权出租期限不得超过出让合同规定的期限减除已使用年限后的剩余年限。若原出让合同剩余年限不足十年后的续签需求，则续签期限可能受限。
     
   • 集体土地：根据《农村土地承包法》，耕地承包期为30年，草地30-50年，林地30-70年。若土地租赁涉及集体土地，需确保续签期限不超过法定承包期剩余年限。

4. 双方协商一致续签
   即使原合同无续签条款，且法律无特殊限制，双方仍可通过协商签订新的土地租赁合同。此时需注意：

   • 明确续签期限（如10年、20年等）；
     
   • 约定租金调整机制（如按市场价调整、固定涨幅等）；
     
   • 办理相关审批手续（如涉及集体土地需经村民会议同意）；
     
   • 签订书面合同以避免纠纷。

建议：

• 提前检查原合同条款，明确续签权利义务；
  
• 核实土地性质及剩余使用年限，避免超期续签；
  
• 续签前与出租方充分沟通，签订书面合同并办理审批手续；
  
• 如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。