签合同后身份证号是否需要拿回，取决于合同的具体条款和实际情况。下面我来详细解释一下：

1. 合同条款的约定：首先，要看合同中是否有关于身份证号使用、保存及返还的明确约定。如果合同中有规定在某种情况下需要返还身份证号或销毁相关信息，那么应当按照合同约定执行。

2. 合同终止后的处理：如果合同已经履行完毕或提前终止，且合同中没有明确约定身份证号如何处理，那么一般来说，身份证号作为个人敏感信息，应当得到妥善保护。在这种情况下，你可以与对方协商，要求对方将你的身份证号信息删除或销毁，以确保你的个人信息安全。

3. 法律法规的要求：根据相关法律法规，个人信息的收集、使用、存储和传输都应当遵循合法、正当、必要的原则。如果合同终止后，对方继续保留你的身份证号信息没有合法依据，那么你有权要求对方删除或销毁相关信息。

4. 实际操作建议：为了保障自己的权益，你可以在签订合同时就关注身份证号等个人信息的处理条款，并在合同终止后及时与对方沟通，确保自己的个人信息得到妥善处理。如果对方拒绝删除或销毁你的身份证号信息，你可以通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，签合同后身份证号是否需要拿回，并没有一个固定的答案，而是需要根据合同的具体条款、实际情况以及法律法规的要求来综合考虑。如果你在这方面有任何疑问或需要帮助，可以直接向我咨询。