认罪认罚书并非在去法院的时候必须签署。认罪认罚从宽制度贯穿刑事诉讼全过程，犯罪嫌疑人、被告人在侦查、审查起诉阶段未认罪认罚，但在审判阶段自愿认罪认罚的，仍可适用该制度。不过，相较于在侦查、审查起诉阶段就认罪认罚，法院阶段才签的从宽幅度可能会小一些。

具体来说：

1. 签署认罪认罚书的意义：

   • 依法可以从宽处理，可能获得更轻的刑罚。
   • 提高诉讼效率，案件可能适用简易程序或速裁程序。
   • 减轻检察机关的举证负担，有助于案件快速推进。
   • 表达悔罪态度，可能对法官量刑产生积极影响。

2. 可以不签署认罪认罚书的情况：

   • 存在事实认定争议，对指控事实有重大异议。
   • 认为证据不足、非法取证或程序违法。
   • 对量刑建议不满意，认为过重或不符合法律规定。
   • 特定情形下的不签署，如盲、聋、哑人，尚未完全丧失辨认或控制自己行为能力的精神病人，以及未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对认罪认罚有异议。

3. 不签署认罪认罚书的影响：

   • 不影响案件的正常审理和司法程序的进行。
   • 可能无法获得从宽处理的量刑优惠。

因此，在决定是否签署认罪认罚书时，应全面考虑案件的具体情况、个人意愿以及可能的法律后果。如果仍有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的建议。