关于“认罪认罚书在开庭时是否还可以签”的问题，这主要取决于具体的司法实践和案件情况。但根据一般的原则和规定，我可以给出以下解答：

首先，认罪认罚具结书通常是在审查起诉阶段签署的，这是犯罪嫌疑人表示愿意认罪认罚，并接受人民检察院拟作出的起诉或不起诉决定，以及认可人民检察院的量刑建议的一种书面表达。签署认罪认罚具结书，是认罪认罚从宽制度的一个重要环节。

然而，在开庭时是否还可以签署认罪认罚书，并没有一个绝对的答案。这主要取决于案件的具体情况、法院的审判程序以及检察机关的决策。在某些情况下，如果犯罪嫌疑人在开庭前没有签署认罪认罚具结书，但在开庭过程中表示了认罪认罚的意愿，并且检察机关和法院都认为这是符合法律规定的，那么理论上在开庭时签署认罪认罚书也是可能的。

但需要注意的是，这种情况并不是常态，而且是否可以在开庭时签署认罪认罚书，还需要根据具体的法律规定和司法实践来判断。因此，建议犯罪嫌疑人在审查起诉阶段就尽快与检察机关沟通，明确自己的认罪认罚意愿，并签署认罪认罚具结书，以避免在开庭时出现不必要的麻烦。

总的来说，认罪认罚书的签署时间和方式，需要根据具体的案件情况和司法实践来确定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业的法律人士或律师。