车辆过户到女儿手下，通常情况下不需要授权委托书，但特定情况下可能需要。下面我根据不同情况为您详细解释：

1. 一般情况下：

   • 如果车辆是父母直接赠与或卖给女儿，且双方都已成年，具有完全民事行为能力，那么只需要按照正常的车辆过户流程办理即可，包括签订买卖合同或赠与合同、办理车辆转移登记等。在这种情况下，通常不需要授权委托书。

2. 特定情况下：

   • 如果父母因某些原因无法亲自到场办理过户手续，比如身体原因、在外地等，那么可能需要出具授权委托书，委托他人代为办理。授权委托书需要明确委托事项、委托权限、委托期限等内容，并由委托人（即父母）亲自签名或盖章。
   • 另外，如果车辆是父母通过遗嘱或遗赠扶养协议等方式留给女儿的，且涉及遗产继承问题，那么可能需要提供相关的法律文件，如遗嘱公证书、遗赠扶养协议等，以证明女儿对车辆的合法继承权。在这种情况下，虽然不一定需要授权委托书，但可能需要其他类型的法律文件。

综上所述，车辆过户到女儿手下是否需要授权委托书，取决于具体的过户情况和法律要求。如果您在办理过程中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。