车辆过户委托书确实可以委托过户给受委托人。当原车主不方便亲自到场办理车辆过户手续时，可以通过“交管12123”APP的【业务委托】功能，或者选择纸质委托书的方式，委托他人代为办理。

具体来说，使用电子委托的方式，原车主需要在“交管12123”APP上填写业务委托信息和委托人信息，并提交电子委托书。提交成功后，被委托人就可以携带车主本人身份证、代理人身份证，以及办理过户业务所需的二手车销售统一发票转移登记联、行驶证等证件，到车管所业务大厅核对信息并代办过户业务。

此外，电子委托书单次委托的有效期通常不超过30天，所以请在有效期内办理业务申请。如果被委托人与实际业务办理人不一致，或者委托业务与实际申请业务不一致，那么应当重新进行委托。

总的来说，车辆过户委托书是一种方便原车主在不方便亲自到场时，能够委托他人代为办理过户手续的有效方式。无论是通过电子委托还是纸质委托书，都需要确保信息的准确性和完整性，以便顺利办理过户业务。