将楼下负一层停车场改建成游泳池是不合法的。具体分析如下：

首先，从建筑安全和规划的角度来看，停车场的设计和建设通常是为了满足特定的停车需求，其结构、通风、排水等系统均按照停车场的用途进行设计和建造。将停车场改建成游泳池，可能会涉及到建筑结构的改变、承重问题的考虑、防水处理的重新设计以及通风、照明等系统的调整。这些改变很可能违反了原有的建筑规划和设计标准，也可能违反了相关的建筑安全法规。

其次，从土地使用权和规划许可的角度来看，停车场的土地使用权和规划许可通常是基于其作为停车场的用途而获得的。如果将停车场改建成游泳池，很可能需要重新申请土地使用权和规划许可，以符合新的用途。在未获得必要的许可和批准之前，擅自改变土地用途是违法的。

此外，从消防安全的角度来看，游泳池作为公共场所，需要满足特定的消防安全要求。将停车场改建成游泳池，可能需要重新评估和调整消防安全设施，以确保符合相关法规和标准。如果未能满足这些要求，将可能面临消防安全的隐患和法律风险。

综上所述，将楼下负一层停车场改建成游泳池是不合法的，因为它可能违反了建筑安全法规、土地使用权和规划许可要求以及消防安全法规。如果你有相关的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。