结论：擅自出租地下负一层用作停车场是否违法，需根据地下负一层的产权归属、规划用途以及是否获得相关许可等多个因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、产权归属角度
产权属于开发商或业主共有：
- 若地下负一层的产权属于开发商或全体业主共有，那么出租该区域用作停车场需获得产权人或业主大会的同意。未经同意擅自出租，可能构成对产权的侵犯，属于违法行为。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，不动产的所有人或使用人对其不动产享有占有、使用、收益和处分的权利。未经权利人同意，擅自处分其不动产，可能构成侵权。
产权属于特定业主：
- 若地下负一层的产权已明确归属某一特定业主，那么该业主有权决定如何使用其不动产，包括出租用作停车场。但需注意，若该区域属于规划用途为非停车场的区域，出租用作停车场可能违反规划用途，需进一步分析。
二、规划用途角度
规划用途为停车场：
- 若地下负一层在规划时即明确为停车场用途，且产权归属清晰，那么出租该区域用作停车场通常是合法的，但需确保出租行为符合相关法律法规和规划要求。
规划用途非停车场：
- 若地下负一层在规划时并非用作停车场，而是其他用途（如仓储、设备用房等），那么擅自改变其用途出租用作停车场可能违反规划法规，属于违法行为。
- 法律依据：根据《城乡规划法》的相关规定，未经批准，擅自改变建筑物、构筑物等建设工程的规划用途，可能面临责令改正、罚款等行政处罚。
三、许可与审批角度
需获得相关许可：
- 无论地下负一层的产权归属和规划用途如何，若要将该区域出租用作停车场，通常需获得相关部门的许可或审批。例如，需向城市管理部门申请办理停车场经营许可证等。
- 法律依据：根据《停车场建设和管理暂行规定》等相关法规，经营停车场需获得相关部门的许可，并遵守相关管理规定。
未获得许可擅自出租：
- 若未获得相关许可或审批擅自出租地下负一层用作停车场，可能构成违法经营，面临行政处罚甚至刑事责任。
四、建议与风险提示
- 建议：在出租地下负一层用作停车场前，应首先确认其产权归属和规划用途，并咨询相关部门了解是否需要获得许可或审批。同时，应签订详细的租赁合同，明确双方的权利和义务，以避免潜在的法律纠纷。
- 风险提示：擅自出租地下负一层用作停车场可能面临多种法律风险，包括侵权责任、行政处罚甚至刑事责任。因此，在做出决策前应充分了解相关法律法规和政策要求，确保合法合规经营。
若您在房产领域有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。