针对您提出的“联合开发分配的未登记资产如何提执行异议之诉”的问题，我可以为您提供以下详细的解答和建议。

首先，结论是可以依法提起执行异议之诉来维护自身权益。

1. 明确执行异议之诉的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，当执行过程中涉及未登记资产的分配，且您认为该执行行为侵犯了您的合法权益时，您有权向执行法院提出执行异议。

2. 准备充分的证据材料：

   • 在提起执行异议之诉前，您需要收集并整理相关证据，以证明您对未登记资产享有权益，或者执行行为存在错误。这些证据可能包括联合开发合同、出资证明、资产分配协议等。

3. 书写执行异议申请书：

   • 您需要向执行法院提交一份详细的执行异议申请书，其中应明确您的异议请求、事实和理由，并附上相关证据材料。申请书应当符合法律规定的格式和要求。

4. 按照法定程序提起异议：

   • 将执行异议申请书及相关证据材料提交给执行法院后，法院将依法进行审查。如果法院认为您的异议成立，可能会裁定中止或撤销原执行行为；如果认为异议不成立，则会裁定驳回您的异议。

5. 考虑后续法律程序：

   • 如果您对法院的执行异议裁定不服，还可以依法提起上诉或申请再审等后续法律程序，以进一步维护自身权益。

6. 特别注意事项：

   • 提起执行异议之诉需要遵循法定的时效期间，即您应在知道或应当知道执行行为之日起一定期限内提出异议，否则可能会丧失提出异议的权利。
   • 在整个过程中，建议您保持与法院的沟通，及时了解案件进展，并积极配合法院的调查和审理工作。

综上所述，针对联合开发分配的未登记资产提起执行异议之诉，您需要明确法律依据、准备充分证据、书写申请书并按照法定程序提起异议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。