首先，您提到的“老公死了，老公父母也死了”的情况下，关于“父母能立遗嘱自己的财产给子女吗”的问题，答案是：如果父母在去世前已经立下了有效遗嘱，并且遗嘱中明确将财产留给子女，那么子女可以按照遗嘱继承父母的财产。

接下来，我为您详细解释相关法律规定和注意事项：

1. 遗嘱的设立与效力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，公民有权通过立遗嘱的方式处分自己的个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
   • 遗嘱必须满足法律所规定的形式要件和实质要件。形式要件包括遗嘱人亲自书写、签名、注明年月日（对于自书遗嘱）等；实质要件则要求遗嘱人具备完全的民事行为能力，且遗嘱内容是其真实意思表示。

2. 遗嘱的继承：

   • 如果遗嘱有效，且明确将财产留给子女，那么子女在父母去世后，可以依据遗嘱继承相应的财产。
   • 在继承过程中，如果遗嘱涉及夫妻共同财产，应先将属于配偶的部分分离出来，剩余部分才作为遗产进行分配。

3. 特殊情况的处理：

   • 如果遗嘱存在无效或部分无效的情形（如遗嘱人立遗嘱时无民事行为能力、遗嘱形式不符合法律规定等），那么遗产将按照法定继承的规则进行分配。
   • 在法定继承中，配偶、子女、父母等作为第一顺序继承人，通常会均等分配遗产，但也会考虑对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人等特殊情况予以适当照顾。

综上所述，如果父母在去世前已经立下了有效遗嘱，并且明确将财产留给子女，那么子女可以依据遗嘱继承父母的财产。如果遗嘱存在无效或部分无效的情形，或者父母未立遗嘱，那么遗产将按照法定继承的规则进行分配。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。