不可以直接收回母亲的遗产来抵作赡养费。下面我来详细解释一下这个问题：

首先，赡养费是基于家庭关系中的赡养义务而产生的，是子女对父母应尽的法律义务。而遗产继承则是基于被继承人的死亡事件，按照法律规定或遗嘱分配其财产的法律制度。这两者虽然都涉及家庭财产，但性质和法律依据完全不同。

1. 赡养费与遗产继承的法律关系：

   • 赡养费是子女对父母在生活上、经济上给予的帮助和照顾，是子女应尽的义务，与遗产继承没有直接的法律联系。
   • 遗产继承是在被继承人死亡后，按照其遗嘱或法律规定对其财产进行分配的过程。

2. 不履行赡养义务的法律后果：

   • 如果子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务，并可能要求支付赡养费。
   • 法院在判决子女履行赡养义务的同时，也可能会判决子女支付一定的赡养费用。

3. 遗产继承的条件：

   • 遗产继承是在被继承人死亡后才发生的法律行为。
   • 继承权的取得和行使必须符合法律规定或遗嘱的约定。

4. 不能收回遗产的原因：

   • 即使子女不履行赡养义务，父母也不能直接收回其遗产来抵作赡养费。因为遗产继承是在父母死亡后才发生的，而赡养义务是在父母生前就应当履行的。
   • 如果父母想要维护自己的权益，可以通过法律途径要求子女履行赡养义务，并可能获得赡养费用的判决。但这与遗产继承是两个不同的法律问题。

综上所述，法院判决书确定的赡养费与遗产继承是两个不同的法律问题。子女不履行赡养义务时，父母不能直接收回其遗产来抵作赡养费。如果遇到相关纠纷或问题，建议咨询专业律师进行具体分析和处理。