在公司股东及法定代表人要求变更，但其他股东不配合的情况下，可以采取以下措施来解决问题：

结论前置

首先，明确的是，股东有权要求变更法定代表人，并且当其他股东不配合时，可以通过法律途径来推动变更。具体来说，可以尝试沟通协商、依法召集股东会并形成有效决议，若仍无法解决问题，则可以向法院提起诉讼。

详细解答

1. 明确法律依据与公司章程规定：

   • 股东应详细查阅公司章程及《公司法》等相关法律法规，了解法定代表人变更的具体程序、条件以及所需的表决比例。公司章程通常会对法定代表人的变更流程作出明确规定。

2. 尝试沟通与协商：

   • 在采取正式法律手段之前，股东可与不配合的股东进行沟通，了解其不配合的原因，尝试通过友好协商解决分歧。有时候，简单的沟通就能消除误解或顾虑。

3. 依法召集并召开股东会：

   • 若沟通无果，股东应按照公司章程及《公司法》的规定，依法召集并召开股东会会议。会议需确保合法性，包括提前通知所有股东、确保会议的合法性以及表决的有效性。
   • 在会议上，就法定代表人变更事宜进行表决，并确保表决结果达到法定或章程规定的比例。通常，这需要代表三分之二以上表决权的股东通过（除非公司章程另有规定）。

4. 形成有效决议并采取行动：

   • 一旦股东会形成了关于法定代表人变更的有效决议，公司应立即着手准备变更登记所需的相关材料，并向原公司登记机关提交变更申请。

5. 向法院提起诉讼：

   • 如果其他股东无视股东会的有效决议，拒绝配合办理变更登记手续，股东有权向法院提起诉讼。
   • 诉讼请求可包括确认股东会决议的效力以及要求不配合的股东履行配合办理变更登记的义务。
   • 法院经审理后，若认为股东会的决议合法有效，且不配合的股东确实违反了公司章程或法律规定，法院可能会判决其履行配合义务，并可能承担相应的法律责任。

法律依据

• 《中华人民共和国公司法》第十三条：公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。
• 《中华人民共和国公司法》及相关司法解释中，也明确了股东会决议的效力、股东的诉讼权利以及法院对此类纠纷的管辖和处理原则。

综上所述，当公司股东及法定代表人要求变更，但其他股东不配合时，股东可以通过沟通协商、依法召集股东会并形成有效决议，以及向法院提起诉讼等法律途径来推动变更。在整个过程中，应确保遵守公司章程和《公司法》的相关规定，以维护公司的稳定和股东的合法权益。