拍卖费，即拍卖佣金，是可以由委托人、买受人与拍卖人通过协商一致进行约定的。以下是对这一结论的详细阐述：

1. 佣金约定的合法性：

   • 根据《中华人民共和国拍卖法》的相关规定，委托人、买受人可以与拍卖人明确约定佣金的比例。这意味着，拍卖佣金的约定在法律上是具有合法性的，双方可以根据实际情况进行协商。

2. 佣金比例的确定：

   • 在普通物品或财产权利的拍卖中，佣金比例通常由双方协商确定，具有较大的灵活性。
   • 如果双方未对佣金比例作出约定，拍卖成交后，拍卖人有权向委托人和买受人各收取不超过拍卖成交价百分之五的佣金。此时，佣金比例一般遵循同拍卖成交价成反比的原则，即成交价越高，佣金比例相应降低。

3. 佣金支付方式与时间：

   • 佣金的支付方式可以多样，包括前期支付法和扣除法等。前期支付法是在签订《委托拍卖合同》后，由委托人在约定期限内支付佣金；扣除法则是在拍卖成交后，拍卖人直接从成交价款中扣除佣金。
   • 双方应在合同中明确佣金的支付方式及支付时间，以确保交易的顺畅和双方权益的保障。

4. 特殊规定的限制：

   • 对于某些特殊商品的拍卖，如艺术品等，佣金比例可能会因市场惯例或双方协商而有所不同。
   • 同时，对于有特殊规定的拍卖活动（如公物拍卖），佣金比例可能受到相关法律法规和政策的限制。在这种情况下，双方应遵守相关规定，并在合法范围内进行佣金约定。

综上所述，拍卖佣金是可以由双方协商一致的，但应确保约定内容不违反法律强制性规定和公序良俗。如有任何关于拍卖佣金或其他法律问题的疑问，欢迎随时向我咨询。