结论：交警处罚决定书开出后，是否需要交了罚款才能取车，取决于具体的处罚情况和车辆是否被扣留。
如果车辆被扣留：
- 在某些情况下，如严重交通违法行为或车辆存在安全隐患等，交警可能会扣留车辆。此时，车主或驾驶人需要先按照处罚决定书的要求缴纳罚款，并处理完相关违法事宜，然后才能凭借相关手续到指定地点取回车辆。
如果车辆未被扣留：
- 如果交警在开具处罚决定书时并未扣留车辆，那么车主或驾驶人可以在收到处罚决定书后，选择在规定的时间内缴纳罚款。在这种情况下，取车与缴纳罚款并不直接挂钩，车主或驾驶人可以先行取车，但务必记得在规定时间内完成罚款的缴纳，以避免产生滞纳金或进一步的法律后果。
综上所述，是否需要交了罚款才能取车，需根据具体情况而定。如果车辆被扣留，则需先处理完违法事宜并缴纳罚款后才能取车；如果车辆未被扣留，则可以在收到处罚决定书后先行取车，再按规定缴纳罚款。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。