事故判定书下来后，车辆是否一定要处罚后再拿车，需根据事故的具体情况、车辆的检验鉴定结果以及相关法律规定来综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情况：可以放车的条件
事故责任明确且检验鉴定完成：
- 当事故责任已经明确，且对车辆的检验、鉴定等工作已经完成时，车辆通常可以被放行。这是因为此时已经确定了事故的原因和责任，车辆继续扣留已无必要。
车辆状态正常且无违法行为：
- 车辆没有违法装载货物、伪造证件等情况，且车辆检验结果正常，也是放车的重要条件。如果车辆存在这些问题，可能会因涉及其他违法行为而被继续扣留。
放车时间规定：
- 根据相关法律法规，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。这意味着，在正常情况下，车主应在规定时间内收到放车通知。
二、特殊情况：车辆可能被继续扣留
事故责任未明确：
- 若事故责任尚未明确，或者需要对车辆进行进一步的检验、鉴定以确定事故原因，车辆可能会被扣留至相关工作完成。这是为了确保事故处理的公正性和准确性。
涉及严重违法：
- 若存在饮酒、醉酒驾驶、无证驾驶等严重违法行为，车辆可能会被扣留以进行进一步调查和处理。这些行为对道路交通安全危害较大，因此需要更严格的处罚和调查。
车辆状态问题：
- 车辆存在未检验、未报废等情况，也可能导致车辆被扣留。这是为了确保道路交通安全，防止存在安全隐患的车辆上路。
法律纠纷与财产保全：
- 如果车辆涉及到刑事案件或其他法律纠纷，可能会被扣留直至问题解决。特别地，如果事故赔偿未达成一致且受害方申请财产保全，法院可能批准并对事故车辆采取查封、扣押等保全措施，车辆在保全期限内不能放行。
三、建议与指导
密切关注事故认定书及后续通知：
- 车主应密切关注事故认定书的时间及后续通知，明确检验鉴定结论确定日期，以便及时领取车辆。如果长时间未收到通知，可以向处理事故的交警部门咨询。
积极配合处理与申请复核：
- 若涉及严重违法或事故责任有争议，车主应积极配合处理，并按照规定程序申请复核。同时，与交通管理部门保持沟通，了解车辆扣留情况及后续处理进展。
咨询专业意见（此处指直接向我咨询）：
- 如果对车辆扣留有疑问或需要进一步的法律帮助，车主可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和建议。
总结来说，事故判定书下来后车辆是否可以放行，取决于事故的具体情况、车辆的检验鉴定结果以及相关法律规定。车主应了解相关法律规定，密切关注事故处理进展，并积极配合相关部门的工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。