针对您提出的问题，关于公司3年未履行相关义务导致法人被限制高消费如何移除的情况，以下是我为您提供的详细解答：

首先，要明确的是，公司法人被限制高消费通常是因为公司未履行生效法律文书（如法院判决书、调解书等）确定的义务。因此，解除限制的关键在于积极履行这些义务。

一、查明原因并履行义务

1. 查明限制原因：首先，您需要仔细审查相关法律文书，明确公司未履行的具体义务是什么，比如欠款、合同违约等。

2. 积极履行义务：根据查明的原因，公司应尽快采取行动，如支付欠款、严格遵守合同约定等，以实际履行相关义务。

二、向法院申请解除限制

1. 提交申请材料：在履行完相关义务后，您需要向执行法院提交解除限制高消费的申请。申请材料通常包括履行义务的证明材料（如付款凭证、合同履行证明等）以及解除限制高消费的申请书。

2. 法院审查与解除：法院会对您的申请进行审查。如果确认公司已经履行了相关义务，法院会在规定时间内（一般为三个工作日内，但具体可能因地区而异）删除失信信息，并解除限制高消费令。

三、特定情形下的处理

1. 若存在错误限制：如果您认为被限制高消费的决定存在错误，比如法律文件被撤销或有新证据表明不应受限，您可以向执行法院申请纠正。

2. 协商解除部分限制：在公司确实面临经营困难，暂时无法完全履行义务的情况下，您可以尝试与申请执行人进行沟通协商，制定可行的还款计划或其他解决方案，并争取申请执行人向法院申请解除部分限制措施。

四、注意事项

• 及时沟通：在解除限制的过程中，保持与执行法院和申请执行人的及时沟通是非常重要的。
• 严格履行：务必严格按照生效法律文书来履行义务，以避免不必要的麻烦和损失。
• 关注信用记录：解除限制后，也应继续关注公司的信用记录，确保不再出现类似问题。

综上所述，解除公司法人被限制高消费的关键在于积极履行生效法律文书确定的义务，并向执行法院提交相关申请。希望以上解答能对您有所帮助。