项目经理和副经理在签署责任书时，通常需要加盖的印章类型并不是固定不变的，而是会根据他们所在组织的具体规定、行业惯例以及法律法规的要求来确定。一般来说，以下几种印章可能会在签署责任书时被使用：
公司公章：在很多情况下，项目经理和副经理签署责任书时需要加盖公司公章，以表示这是公司层面的正式文件，得到了公司的认可和授权。公司公章是公司法人身份的象征，具有法律效力。
项目章：如果责任书是针对特定项目的，那么可能会加盖项目章。项目章通常用于项目内部的文件、合同等，以表明这些文件与特定项目相关，并由项目团队负责。
个人名章：在某些情况下，项目经理和副经理可能还需要加盖自己的个人名章，以表示他们个人对责任书内容的认可和承担相应责任。个人名章通常用于个人签署的重要文件或合同上。
其他专用章：根据具体情况和需要，还可能加盖其他类型的专用章，如合同专用章、财务专用章等。这些专用章通常用于特定类型的文件或合同上，以表明这些文件或合同符合特定规定或要求。
需要注意的是，具体加盖哪种印章以及印章的使用方式，可能会受到公司规章制度、行业惯例以及法律法规的约束。因此，在签署责任书之前，项目经理和副经理应该咨询公司相关部门或法律顾问，确保按照正确的方式加盖印章，以避免可能的法律风险或纠纷。
此外，从您提供的参考信息来看，虽然这些信息主要关注的是印章管理的规定和项目经理质量安全违法违规行为的记分管理办法，但也可以间接推断出，在签署责任书等正式文件时，必须严格遵守相关规定和程序，确保印章的合法性和有效性。