首先，对于您丈夫的不幸去世，我深表同情。关于您被对方起诉，以及孩子是否需要出庭的问题，以下是我的详细解答：
结论：孩子是否需要出庭，主要取决于孩子的年龄、案件性质以及法院的具体要求。一般来说，如果孩子未成年，且案件不涉及孩子的直接责任或权益，孩子通常不需要出庭。
分析说明：
孩子的年龄与出庭关系：
- 如果孩子是未成年人（通常指18周岁以下），根据法律规定，他们一般不具备完全民事行为能力，因此不需要承担法律责任，也就通常不需要出庭。
- 如果孩子已经成年，且案件涉及他们的直接责任或权益，那么他们可能需要出庭以维护自己的合法权益。
案件性质与孩子出庭的必要性：
- 在您所描述的交通事故案件中，如果对方起诉的是您和您的孩子，但案件主要围绕的是您丈夫的去世和相关的责任认定、赔偿等问题，那么孩子通常不需要出庭。
- 但如果案件涉及孩子的直接利益，比如孩子作为受害人或继承人等，那么法院可能会要求孩子出庭或由其法定代理人（通常是父母）代表出庭。
法院的具体要求：
- 法院在审理案件时，会根据具体情况决定是否要求孩子出庭。如果法院认为孩子的出庭对于案件的审理有必要，那么会发出传票或其他相关法律文书要求孩子出庭。
- 如果收到法院的要求，您应该咨询专业律师（比如我），了解具体的出庭要求和程序，并根据律师的建议来决定孩子是否出庭。
法律建议：
- 您可以先咨询我，作为您的专业律师，我会根据案件的具体情况和法院的要求，为您提供更具体的法律建议。
- 如果孩子确实需要出庭，我会协助您准备相关的法律文件和证据，确保孩子的合法权益得到保护。
- 同时，我也会帮助您应对对方的起诉，争取在案件中维护您和孩子的合法权益。
请随时与我联系，我会为您提供专业的法律帮助和支持。