善意相对人在行使合同撤销权时，其主观上必须无过错。以下是对这一问题的详细分析：
一. 善意相对人的定义及权利
善意相对人的定义：善意相对人是指在签订合同时，不知且不应知对方欠缺相关行为能力的缔约当事人。例如，在无权代理的情况下，相对人不知道行为人没有代理权、超越代理权或代理权已终止，而与行为人签订合同。
善意相对人的权利：在效力待定的合同中，善意相对人享有撤销权。这意味着在合同被追认之前，善意相对人有权将已经成立的合同的效力归于消灭。
二. 善意相对人行使撤销权的要求
主观上必须无过错：善意相对人在行使撤销权时，其主观上必须是无过错的。如果相对人明知对方无权代理或明知对方缔约能力受限而仍与对方签订合同，则相对人不再享有撤销权。这是因为法律对善意相对人的保护是基于其不知情且无过失的前提下的。
撤销权行使的时间限制：善意相对人行使撤销权必须在合同成立后、权利人追认之前。一旦被代理人或法定代理人对合同作出追认，合同即产生效力，善意相对人则不能再行使撤销权。
撤销权行使的方式：善意相对人行使撤销权应当以通知的方式作出，可以是口头或书面的，但必须确保能够清晰、准确地表达撤销的意愿。
三. 善意相对人的过错与责任
如果善意相对人在签订合同时存在过错，例如明知对方无权代理或明知对方缔约能力受限而仍与对方签订合同，则相对人不再享有撤销权。此时，如果因合同产生的纠纷或损失，善意相对人可能需要承担相应的责任。
综上所述，善意相对人在行使合同撤销权时，其主观上必须无过错。这是法律对善意相对人保护的基本原则之一。如有进一步需要，您可以继续咨询我。