结论前置：是否需要赔偿，主要取决于无人机打药飘到人家玉米叶上是否造成了实际的损害以及双方是否有相关约定。如果未造成实际损害，且双方没有约定对此类情况需赔偿，则一般不需要赔偿。

分析说明：

1. 实际损害是赔偿的前提：

   • 在侵权损害案件中，赔偿通常基于实际损害的发生。如果无人机打药只是轻微飘到玉米叶上，并未对玉米的生长、产量或品质造成任何实际影响，即没有造成实际损害，那么从法律上讲，通常不需要承担赔偿责任。

2. 双方约定的重要性：

   • 如果双方在使用无人机打药前有明确的约定，比如约定了如果药物飘到他人作物上需要赔偿，那么即使未造成实际损害，也可能需要根据约定进行赔偿。因此，双方之间的约定也是判断是否需要赔偿的重要因素。

3. 法律原则的适用：

   • 根据《民法典》的相关规定，侵权责任的承担以实际损害的发生为前提。如果没有实际损害，那么侵权责任就不成立，自然也就不需要赔偿。

总结与建议：

• 在处理此类问题时，首先要明确是否造成了实际损害。如果没有实际损害，且双方没有相关约定，那么一般不需要赔偿。
• 如果双方有争议，建议首先进行友好协商，明确损害情况和责任归属。如果协商不成，可以寻求法律援助或诉诸法律途径解决。
• 在使用无人机进行打药等作业时，建议提前与周边农户沟通，明确作业范围和责任边界，以避免不必要的纠纷。