家属通知单并非必须当天去签。以下是对此问题的详细分析：
一. 家属通知单的法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条规定：“公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，公安机关应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。”
二. 家属通知单的签署要求
通知时间：公安机关在拘留人后，除特殊情形外，必须在24小时内通知被拘留人的家属。
家属权利：家属在接到通知后，有权了解亲人被拘留的情况和原因。但法律并未规定家属必须去公安机关签字或者其他形式的确认。
家属选择：家属可以根据自己的实际情况和需要，决定是否前往公安机关进行进一步了解或签字。法律并未规定家属有义务去签字或者必须做出任何响应。
三. 未当天签字的后果
如果家属选择不在当天去签字，公安机关可能会采取其他方式进行沟通或通知。在某些情况下，如果公安机关认为必要，他们可能会依据相关法律规定采取进一步行动，但这并不意味着家属必须无条件服从公安机关的所有要求。
我的观点：家属在接到通知后，应尽快与公安机关联系并了解情况。如果因特殊原因无法当天签字，可以与公安机关沟通并说明情况。公安机关会理解并尊重家属的选择，同时也会确保被拘留人的合法权益得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。