在《中华人民共和国公司法》的规定下，股东在特定情形下有权请求公司按照合理的价格收购其股权。以下是详细解析及适用情形：

结论前置

股东在以下三种特定情形下，可以请求公司收购其股权，并在协商不成时通过司法途径保障自身权益：

1. 公司连续五年盈利但未分配利润
2. 公司合并、分立或转让主要财产
3. 公司章程规定的营业期限届满或出现解散事由，但公司通过修改章程决定继续存续

详细解析及适用情形

1. 公司连续五年盈利但未分配利润

   • 法律依据：《公司法》第七十四条第一款规定，如果公司在连续五年内盈利且符合法律规定的分配利润条件，但未向股东分配利润，对股东会该项决议投反对票的股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权。
   • 实例说明：假设某公司自2018年至2022年连续五年盈利，且每年均符合分配利润的条件，但公司决定不向股东分配利润。在此情况下，对公司不分配利润的决议投反对票的股东，有权在2023年请求公司收购其股权。

2. 公司合并、分立或转让主要财产

   • 法律依据：《公司法》第七十四条第二款规定，在公司合并、分立、转让主要财产的情况下，如果股东对股东会的决议投反对票，他们有权请求公司按照合理的价格收购其股权。
   • 实例分析：如某公司计划将其主要生产设备转让给另一家公司，并因此导致公司主营业务发生重大变化。若股东对此决议持反对意见，则有权请求公司收购其股权。

3. 公司章程规定的营业期限届满或出现解散事由，但公司通过修改章程决定继续存续

   • 法律依据：《公司法》第七十四条第三款规定，当公司章程规定的营业期限届满或者出现其他解散事由时，如果股东会会议通过决议修改章程以使公司存续，对此决议投反对票的股东可以请求公司收购其股权。
   • 实例解读：假设某公司章程规定营业期限为十年，到2023年届满。但在2022年底，股东会会议通过决议修改章程，决定让公司继续存续。对此决议投反对票的股东，有权在决议通过后的规定时间内请求公司收购其股权。

司法程序与救济途径

• 协商与诉讼：股东应在股东会会议决议通过之日起六十日内与公司协商股权收购事宜。若无法达成协议，股东有权在决议通过之日起九十日内向人民法院提起诉讼，请求法院裁决公司收购其股权。
• 法律保障：这一规定为股东提供了司法救济途径，确保了在无法与公司达成股权收购协议时，股东可以通过诉讼来维护自己的合法权益。

综上所述，股东在特定情形下有权请求公司收购其股权，这是《公司法》为保护股东权益而设定的一项重要制度。若您在实际操作中遇到相关问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。