针对您提出的问题“村民依据村委自留地登记表可直接起诉要求侵占村民返还吗”，以下是我的详细解答：

首先，我们要明确自留地的性质。自留地属于集体所有，但农户拥有长期的使用权。若他人未经许可侵占，则构成对农户土地使用权的侵害，属于侵权行为。

当村民的自留地被侵占时，他们确实可以采取法律手段来维护自己的权益。然而，直接起诉并不是第一步，而是应该遵循一定的处理流程：

1. 协商：首先尝试与侵占方进行协商，明确指出其行为的违法性，并要求其停止侵占、恢复原状。这一步骤不仅有助于平和解决纠纷，还可能为后续的法律程序提供有力的证据。
2. 调解：如果协商无果，村民可以向村集体经济组织、村民委员会或乡镇人民政府的农村经营管理部门反映情况，请求他们进行调解。这些组织在调解土地纠纷方面有丰富的经验，有助于双方达成和解。
3. 举报与诉讼：若调解仍然无法解决问题，且侵占行为严重违反了土地管理的法律法规，村民可以向县级以上人民政府的土地行政主管部门举报。同时，他们也可以向法院提起民事诉讼，要求侵占方承担停止侵害、排除妨碍、返还财产等民事责任。

在提起诉讼之前，村民需要准备充分的证据来支持自己的主张。这包括：

• 权属证明：如村委自留地登记表、土地承包经营权证等，以证明自己对自留地拥有合法的使用权。
• 侵权证据：如现场照片、视频、证人证言等，以证明侵占方实施了侵权行为。

因此，虽然村委自留地登记表可以作为权属证明的一部分，但村民并不能直接依据此表起诉要求侵占方返还土地。他们需要先尝试协商和调解，若这些方式无效，再准备充分的证据向法院提起诉讼。

最后，我要强调的是，诉讼时效是一个非常重要的考虑因素。根据法律规定，一般的诉讼时效为三年。村民应在知道自己的权利被侵害之日起三年内提起诉讼，否则可能会因超过诉讼时效而丧失胜诉权。

综上所述，村民在面临自留地被侵占的问题时，应该遵循一定的处理流程，并准备充分的证据来支持自己的主张。直接起诉并不是最佳的选择，而是应该通过协商、调解和诉讼等多种方式综合维权。