关于私人公司挪用公款怎么不立案的问题，这主要涉及到挪用资金罪的立案标准以及一些可能避免立案的情形。以下是对此问题的详细解答：

首先，要明确的是，私人公司的资金虽然不属于“公款”，但挪用这些资金同样可能涉嫌挪用资金罪。根据相关规定，挪用本单位资金归个人使用或借贷给他人，在以下情况下会被立案追诉：

1. 挪用资金数额在5万元以上，且超过三个月未还；
2. 挪用资金数额在5万元以上，用于营利活动；
3. 挪用资金数额在3万元以上，用于非法活动。

如果挪用资金的行为未达到上述立案标准，那么通常不会立案。这是避免立案的第一种情形。

其次，如果挪用者能够及时归还挪用的资金，并获得私企的书面谅解，那么司法机关在综合考量后，有可能决定不立案或不起诉。这是因为挪用者的行为已经得到了被害单位的谅解，社会危害性相对较小。这是避免立案的第二种情形。

最后，如果挪用者有证据证明其挪用行为是在被胁迫等特殊情况下发生，且无主观故意，那么也可能存在不被起诉的可能。这是因为在这种情况下，挪用者的行为并非出于自愿，而是受到了外部因素的强迫。这是避免立案的第三种情形。

然而，需要注意的是，虽然上述情形可能避免立案，但并不能作为逃避法律责任的借口。挪用资金是一种违法行为，不仅会对被害单位造成经济损失，还会破坏社会的经济秩序。因此，我们应该遵守法律法规，不挪用、不侵占公私财物，共同维护社会的公平正义和经济秩序。

综上所述，私人公司挪用公款要避免立案，主要需要关注挪用资金的数额、归还情况、被害单位的谅解以及是否存在特殊情况下的挪用行为等因素。同时，我们也应该时刻保持法律意识，不触碰法律底线。