针对您提出的“父母监护不到位提起公诉的条件”这一问题，以下是我根据相关法律和政策文件为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，当父母或其他监护人监护不到位，甚至虐待、遗弃未成年人时，法律是有相应的规定来保障未成年人权益的。具体来说，如果监护人虐待未成年人，且未成年人及其近亲属没有提起诉讼，那么检察机关是有权提起公诉的。

这一规定来源于最高人民法院、最高人民检察院、公安部、民政部联合印发的《关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》。该意见明确指出，监护侵害行为可能构成虐待罪，公安机关应当告知未成年人及其近亲属有权告诉或者代为告诉，并通报所在地同级人民检察院。如果未成年人及其近亲属没有告诉，那么检察机关可以依法提起公诉。

那么，具体到“监护不到位”这一情形，虽然它可能不像虐待那样直接和明显，但如果监护人的监护不到位导致了未成年人处于危困状态，例如生活无着、教育受阻、身心健康受损等，那么这也可能构成对未成年人权益的侵害。在这种情况下，虽然可能不会直接涉及到刑事诉讼，但相关个人或组织可以向人民法院申请撤销监护人的监护资格，并安排必要的临时监护措施，以及按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人。

例如，在广东省高级人民法院的一个典型案例中，母亲因怠于履行监护职责，未尽到抚养义务，导致未成年人处于危困状态。法院最终依法判决撤销了母亲的监护人资格，并指定了其他愿意担任监护人的个人作为未成年人的监护人。

综上所述，父母监护不到位提起公诉的条件主要涉及到监护人是否虐待未成年人以及是否因此导致未成年人处于危困状态。如果是虐待情形且无人告诉，检察机关可以提起公诉；如果是监护不到位导致未成年人处于危困状态，相关个人或组织可以向人民法院申请撤销监护人的监护资格。希望这些解答能够对您有所帮助。