司法鉴定不一定需要双方同意。一方当事人可以就查明事实的专门性问题直接向人民法院申请鉴定，无需另一方同意。以下是详细分析：

1. 司法鉴定的申请：

   • 根据相关法律规定，当事人申请鉴定，应当在举证期限内提出。对需要鉴定的事项负有举证责任的当事人，在人民法院指定的期限内无正当理由不提出鉴定申请或者不预交鉴定费用或者拒不提供相关材料，致使对案件争议的事实无法通过鉴定结论予以认定的，应当对该事实承担举证不能的法律后果。

2. 司法鉴定的进行：

   • 当事人申请鉴定经人民法院同意后，由双方当事人协商确定有鉴定资格的鉴定机构、鉴定人员；协商不成的，由人民法院指定。
   • 司法鉴定机构应当自司法鉴定委托书生效之日起三十个工作日内完成鉴定。鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊技术问题或者鉴定过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时限可以延长，延长时限一般不得超过三十个工作日。

3. 特殊情况：

   • 对于重新鉴定的情况，当事人可以申请重新鉴定，并需遵循相应的程序和规定。

综上所述，司法鉴定不一定需要双方同意，一方当事人可以根据需要直接向人民法院申请鉴定。在申请和进行司法鉴定过程中，应遵循相关的法律程序和规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。