当您遇到合同到期但保证金未退还的情况时，可以按照以下步骤来处理：
一、核查合同条款
首先，仔细查阅合同中关于保证金退还的具体条款，确认是否满足退还条件。如果合同中明确规定在合同到期后应退还保证金，并且您没有违反任何导致保证金被扣除的条款，那么对方不退还保证金就构成了违约。
二、尝试协商解决
在确认对方违约后，您可以首先尝试与对方进行友好协商。您可以通过书面或口头形式（建议以书面形式，以便留存证据）向对方提出退还保证金的要求，并明确指出合同已到期且您满足退还条件。在协商过程中，务必保持冷静和理性，尽量通过和平方式解决纠纷。
三、留存证据
在协商过程中，无论结果如何，都要确保留存好所有相关的证据。这包括但不限于合同文本、支付保证金的凭证、双方关于保证金退还事宜的沟通记录（如邮件、短信、聊天记录等）、以及可能的书面退款通知和快递单据等。这些证据在后续的法律程序中将起到至关重要的作用。
四、考虑法律途径
如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。根据合同中的约定，您可以选择以下一种或多种法律途径：
调解：申请第三方调解机构介入，如行业协会、人民调解委员会等。在中立第三方的主持下，双方通过协商达成一致的解决方案。
仲裁：如果合同中包含了仲裁条款，您可以根据条款的约定向约定的仲裁机构提交仲裁申请。仲裁程序相对灵活高效，且仲裁裁决具有法律效力。
诉讼：如果合同中没有仲裁条款或者仲裁不是您的首选方式，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交起诉状和相关证据，通过司法途径强制对方退还保证金，并可主张相应利息损失等。
五、执行判决
如果您通过法律途径获得了胜诉判决，但对方仍然不履行退还保证金的义务，您可以向法院申请强制执行。法院将依法采取一系列强制措施来迫使对方履行判决。
综上所述，面对合同到期保证金不退的情况，您应该首先核查合同条款、尝试协商解决、留存好相关证据，并根据实际情况选择合适的法律途径来维护自己的权益。