投资公司签约收保证金是否合法，需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法情况：

   • 合同约定：如果投资公司在与投资者或合作方签订合同时，明确约定了收取保证金作为合同履行的一种保障措施，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么收取保证金是合法的。
   • 用途合理：保证金的收取应有合理的用途，如用于确保合同的履行、弥补可能因违约造成的损失等，且这些用途应在合同中明确说明。
   • 透明公开：保证金的收取、使用及退还等流程应透明公开，确保双方权益的平等和保障。

2. 非法情况：

   • 无合理依据：如果投资公司没有合理依据或未经双方约定就擅自收取保证金，那么这种行为可能是非法的。
   • 违反法律法规：如果保证金的收取违反了法律法规的禁止性规定，如以保证金之名行非法集资之实，或者收取比例过高严重损害一方利益等，那么该保证金的收取也是不合法的。
   • 欺诈行为：如果投资公司利用保证金进行欺诈、骗取他人财物，那么这种行为将构成犯罪，应依法追究刑事责任。

3. 争议解决：

   • 协商解决：如果在合同履行过程中，对于保证金的退还、使用等产生争议，双方应首先尝试通过协商的方式解决。
   • 法律途径：如果协商不成，双方可以通过诉讼等法律途径来维护自身的合法权益。法院将根据具体事实和法律作出公正裁决。

综上所述，投资公司签约收保证金是否合法取决于具体情况。在签订合同时，双方应明确约定保证金的收取、使用及退还等流程，并确保这些流程符合法律法规的规定。如果产生争议，应依法通过协商或法律途径解决。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。