可以不请律师来设定意定监护人。意定监护主要是通过当事人之间的约定来确定监护人，并不强制要求必须请律师参与。然而，请律师确实有其独特的优势，他们熟悉相关法律法规，能帮助监护人明确自身权利和义务，确保意定监护协议的合法性和有效性，避免后续可能出现的法律纠纷。

但如果你对意定监护的相关法律规定有清晰的理解，并且能够确保自己制定的监护协议符合法律要求，那么不请律师也是可以的。不过，在做出决定之前，建议你还是仔细考虑自己的实际情况和能力，以确保意定监护的设置能够有效保护被监护人的权益。

如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的解答。