发生车辆碰撞双方均未受损的情况下，是可以自行调解的。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于轻微的交通事故，如果双方车辆均未受损或者损失轻微，并且没有造成人员伤亡，那么双方当事人是可以选择自行协商处理的。

2. 自行调解的注意事项：

   • 确保安全：在调解之前，首先要确保事故现场的安全，避免发生二次事故。
   • 记录证据：尽管车辆未受损，但还是建议双方拍照或录像记录事故现场，以防后续出现争议。
   • 明确责任：双方应坦诚交流，明确事故责任，这是调解的基础。
   • 签订协议：调解达成一致后，建议双方签订书面协议，明确调解结果，以避免后续纠纷。

3. 调解不成的情况：

   • 如果双方无法就事故责任或赔偿问题达成一致，那么可以选择报警，由交警部门介入处理。
   • 在报警后，交警会根据事故现场情况、双方陈述以及可能的证据来判定事故责任，并出具事故认定书。

4. 后续处理：

   • 即使车辆未受损，但如果事故涉及到了其他方面的损失（如精神损失、误工费等），双方也可以协商或通过法律途径解决。
   • 如果双方签订了调解协议，但一方后续反悔，那么另一方可以依据协议内容向法院提起诉讼，要求履行协议。

综上所述，发生车辆碰撞双方均未受损的情况下，双方当事人是可以选择自行调解的。但在调解过程中，应确保安全、记录证据、明确责任，并建议签订书面协议以避免后续纠纷。如果调解不成或涉及其他方面的损失，可以选择报警或通过法律途径解决。