承揽关系在法律程序中主要涉及到承揽合同的纠纷处理。以下是处理承揽合同纠纷的详细法律程序：

一、协商

当承揽合同双方发生纠纷时，首先推荐的方式是协商。协商是在自愿互谅的基础上，双方通过摆事实、讲道理，尝试达成和解协议，从而自行解决合同纠纷。这种方式成本最低，也最能体现双方的诚意和合作精神。

二、调解

如果协商未能达成一致，双方可以申请第三方机构或团体进行调解。调解是在第三者的主持下，由第三者进行说明劝导，促使双方互谅互让，最终达成和解协议解决纠纷。调解机构可能是行业组织、人民调解委员会等，它们具有丰富的调解经验和专业知识，能够帮助双方找到合理的解决方案。

三、仲裁

如果调解仍然无法解决问题，双方可以选择仲裁。仲裁是由第三者（即仲裁机构）依据双方当事人在合同中订立的仲裁条款或自愿达成的仲裁协议，按照法律规定对合同争议事项进行居中裁断。仲裁裁决具有法律效力，双方必须履行。仲裁相对于诉讼来说，程序更为简便，时间也更短。

四、诉讼

如果仲裁不是双方的选择或者仲裁裁决未能得到履行，那么最终的方式就是诉讼。诉讼是法院根据当事人的请求，在所有诉讼参与人的参加下，审理和解决争议的活动。诉讼程序相对复杂，时间也可能较长，但法院的判决具有强制执行力，能够确保纠纷得到最终解决。

在处理承揽合同纠纷时，双方应该根据具体情况选择最合适的解决方式。同时，也要注意保留好相关证据，以便在协商、调解、仲裁或诉讼过程中维护自己的合法权益。

此外，还需要注意的是，不同地区的具体法律规定可能有所不同。因此，在实际操作中，建议咨询当地的法律专业人士或律师，以确保自己的权益得到充分保障。